第一章　智能駕駛技術的基本介紹
1.1　智能駕駛技術的內涵及價值
1.1.1　智能駕駛技術內涵
1.1.2　智能駕駛功能價值
1.1.3　智能駕駛產業價值
1.2　智能駕駛與無人駕駛技術
1.2.1　智能駕駛的技術層次
1.2.2　無人駕駛是最高層次
1.2.3　智能駕駛的技術路徑
1.3　智能駕駛的認可程度調查
1.3.1　智能駕駛的接受程度
1.3.2　智能駕駛用戶關注點
1.3.3　智能汽車的購買需求
第二章　智能駕駛行業發展環境分析
2.1　經濟環境
2.1.1　宏觀經濟概況
2.1.2　對外經濟分析
2.1.3　工業運行情況
2.1.4　固定資產投資
2.1.5　宏觀經濟展望
2.2　社會環境
2.2.1　社會消費規模
2.2.2　居民收入水平
2.2.3　居民消費結構
2.2.4　交通暢行需求
2.2.5　駕駛需求上升
2.3　產業環境
2.3.1　汽車保有量上升
2.3.2　汽車工業運行狀況
2.3.3　新能源汽車產銷規模
2.3.4　汽車逐步智能化發展
2.3.5　智能交通發展規模上升
第三章　2020-2022年國內外智能駕駛行業發展分析
3.1　智能駕駛上下游產業鏈分析
3.1.1　產業鏈結構
3.1.2　產業鏈企業
3.2　全球智能駕駛行業發展分析
3.2.1　智能駕駛發展環境
3.2.2　相關政策法規分析
3.2.3　美國行業發展地位
3.2.4　企業布局熱度不減
3.2.5　各國技術發展排名
3.3　中國智能駕駛行業發展分析
3.3.1　智能駕駛行業發展特征
3.3.2　智能駕駛行業發展歷程
3.3.3　我國智能駕駛市場規模
3.3.4　智能駕駛企業地區分布
3.3.5　智能駕駛示范區建設布局
3.4　中國智能駕駛商業化應用領域
3.4.1　共享汽車發展歷程
3.4.2　共享汽車市場規模
3.4.3　共享汽車競爭狀況
3.4.4　共享汽車發展前景
3.4.5　共享汽車發展重點
3.5　智能駕駛產業發展問題
3.5.1　駕駛安全問題
3.5.2　發展體系薄弱
3.5.3　產業機構不完整
3.5.4　法規標準待完善
3.5.5　技術性障礙分析
3.6　智能駕駛產業發展對策
3.6.1　完善相關政策法規
3.6.2　建立行業標準體系
3.6.3　推動核心技術研發
3.6.4　安全技術逐步市場化
3.6.5　集中推進協同創新
第四章　2020-2022年智能駕駛最高層次——無人駕駛行業分析
4.1　無人駕駛汽車發展階段分析
4.1.1　技術研發階段
4.1.2　小規模試驗階段
4.1.3　政策調整階段
4.1.4　銷量猛增階段
4.2　2020-2022年無人駕駛汽車的發展綜述
4.2.1　無人駕駛的可行性
4.2.2　無人駕駛發展回顧
4.2.3　無人駕駛SWOT分析
4.2.4　全球無人駕駛競爭格局
4.2.5　中國無人駕駛競爭格局
4.2.6　無人駕駛汽車購買意愿
4.2.7　無人駕駛汽車規模預測
4.3　無人駕駛技術的商業化應用狀況
4.3.1　商業化應用的背景
4.3.2　在乘用車上的應用
4.3.3　在商用車上的應用
4.3.4　商業化應用前景廣闊
4.4　無人駕駛投資壁壘分析
4.4.1　進入壁壘評估
4.4.2　競爭壁壘
4.4.3　技術壁壘
4.4.4　資金壁壘
4.4.5　政策壁壘
4.4.6　設施壁壘
4.4.7　風險提示
4.5　無人駕駛汽車發展趨勢及路線分析
4.5.1　無人駕駛商業應用方向
4.5.2　無人駕駛汽車推廣環境
4.5.3　5G加快自動駕駛汽車到來
4.5.4　本土企業融合發展的趨勢
4.5.5　整車企業未來的發展路線
4.5.6　互聯網企業未來發展路線
第五章　2020-2022年智能駕駛技術應用系統分析
5.1　智能駕駛系統
5.1.1　智能駕駛系統的主要構成
5.1.2　智能駕駛系統的運作流程
5.1.3　智能駕駛系統的軟件架構
5.1.4　人機交互系統的基本概況
5.1.5　人機交互系統的核心技術
5.1.6　人機交互系統的發展趨勢
5.2　智能環境感知系統
5.2.1　環境感知系統的內涵
5.2.2　環境感知系統的類別
5.2.3　環境感知的主要硬件
5.2.4　環境感知技術的應用
5.3　輔助駕駛系統（ADAS）
5.3.1　ADAS系統模塊構成
5.3.2　ADAS產業鏈分析
5.3.3　ADAS市場競爭格局
5.3.4　ADAS市場規模預測
5.3.5　ADAS系統發展趨勢
5.4　車聯網（車載信息）系統
5.4.1　車聯網系統內涵及特點
5.4.2　車聯網系統的基本結構
5.4.3　車聯網系統的結構體系
5.4.4　車聯網產業鏈結構分析
5.4.5　車聯網是智能交通的基礎
5.4.6　車聯網標準體系持續完善
5.5　自動駕駛地圖系統
5.5.1　自動駕駛地圖應用需求
5.5.2　電子地圖產業鏈分析
5.5.3　高精地圖成智能車標配
5.5.4　高精地圖商業模式分析
5.5.5　國內高精地圖競爭布局
5.5.6　自動駕駛地圖發展壁壘
5.5.7　自動駕駛地圖發展建議
5.5.8　自動駕駛高精地圖市場空間
5.6　智能駕駛控制系統
5.6.1　智能駕駛的控制方法
5.6.2　智能駕駛的控制技術
5.6.3　電動轉向控制系統
5.6.4　電子自動駐車制動系統
5.6.5　自動剎車緊急制動技術
5.6.6　智能倒車防碰撞系統
5.6.7　電子油門控制系統
5.7　智能駕駛決策規劃系統
5.7.1　決策規劃系統的層次劃分
5.7.2　決策規劃系統的體系結構
5.7.3　決策規劃系統的關鍵環節
5.7.4　決策規劃系統的技術方法
第六章　2020-2022年智能駕駛基礎技術分析
6.1　人工智能技術
6.1.1　技術基本概述
6.1.2　技術應用廣泛
6.1.3　產業鏈結構分析
6.1.4　產業發展特征
6.1.5　技術專利申請狀況
6.1.6　技術主要應用領域
6.1.7　技術應用挑戰分析
6.2　雷達傳感技術
6.2.1　技術基本概況
6.2.2　上下游產業鏈
6.2.3　超聲波雷達產業
6.2.4　毫米波雷達產業
6.2.5　激光雷達產業
6.2.6　應用于智能駕駛
6.3　物聯網技術
6.3.1　技術基本概況
6.3.2　技術應用領域
6.3.3　產業規模狀況
6.3.4　企業競爭布局
6.3.5　產業發展方向
6.3.6　應用于智能駕駛
6.4　大數據技術
6.4.1　技術基本概述
6.4.2　技術應用領域
6.4.3　產業規模狀況
6.4.4　產業競爭主體
6.4.5　應用于智能駕駛
第七章　5G通信技術在智能駕駛行業的應用及影響分析
7.1　5G技術發展概況
7.1.1　通信技術發展歷程
7.1.2　5G技術內涵及特點
7.1.3　三大典型應用場景
7.2　5G行業發展綜況
7.2.1　5G產業鏈結構
7.2.2　5G行業政策環境
7.2.3　5G行業發展水平
7.2.4　5G基站建設狀況
7.2.5　運營商建設布局
7.2.6　5G商業模式分析
7.2.7　5G業務發展趨勢
7.3　5G技術在智能駕駛行業的應用狀況
7.3.1　應用價值分析
7.3.2　應用場景分析
7.3.3　應用重點分析
7.3.4　應用示范分析
7.3.5　企業布局案例
7.4　5G技術在智能駕駛行業的應用前景
7.4.1　應用前景分析
7.4.2　應用機會分析
7.4.3　應用效益評估
第八章　2020-2022年智能駕駛技術應用設備分析
8.1　智能汽車
8.1.1　智能汽車的開發路徑
8.1.2　智能汽車的市場空間
8.1.3　智能汽車的商用前景
8.1.4　智能汽車的發展目標
8.2　智能客車
8.2.1　智能客車路測加快推進
8.2.2　企業布局智能客車動態
8.2.3　智能公交車的信息互聯
8.2.4　智能公交車的智能支付
8.2.5　地區智能公交發展動態
8.2.6　后疫情時代行業的發展
8.2.7　智能公交行業發展對策
8.3　智能卡車
8.3.1　智能卡車配置結構
8.3.2　智能卡車發展價值
8.3.3　智能卡車發展階段
8.3.4　智能卡車布局主體
8.3.5　企業布局動態分析
8.3.6　智能卡車發展問題
8.3.7　智能卡車發展展望
8.3.8　智能卡車發展方向
8.4　智能物流車
8.4.1　物流車市場需求增長
8.4.2　智能物流車應用價值
8.4.3　無人配送相關利好政策
8.4.4　無人配送市場發展狀況
8.4.5　無人配送市場投資前景
8.4.6　AGV智能物流車設備
8.4.7　AGV市場規模特點分析
第九章　2020-2022年智能駕駛行業布局主體分析
9.1　汽車生產商
9.1.1　整體布局狀況
9.1.2　特斯拉公司
9.1.3　通用汽車公司
9.1.4　福特汽車公司
9.1.5　北汽集團公司
9.1.6　上汽集團公司
9.2　互聯網企業
9.2.1　谷歌公司
9.2.2　百度公司
9.2.3　騰訊公司
9.2.4　阿里集團
9.3　IT信息企業
9.3.1　蘋果公司
9.3.2　華為公司
9.3.3　中興公司
9.4　汽車零部件企業
9.4.1　舜宇光學公司
9.4.2　均勝電子公司
9.4.3　路暢科技公司
9.4.4　萬安科技公司
9.5　出行服務商
9.5.1　發展機遇
9.5.2　競爭格局
9.5.3　優步公司
9.5.4　滴滴公司
9.6　初創公司
9.6.1　蔚來汽車公司
9.6.2　小鵬汽車公司
9.6.3　威馬汽車公司
9.6.4　理想汽車公司
第十章　智能駕駛技術行業投資分析
10.1　行業投融資分析
10.1.1　全球融資綜況
10.1.2　全球融資規模
10.1.3　國內融資規模
10.1.4　國內融資特點
10.1.5　融資細分領域
10.1.6　融資輪次分析
10.1.7　融資趨勢預測
10.2　投資熱點分析
10.2.1　分時租賃或成為重點
10.2.2　ADAS產業投資前景
10.2.3　汽車雷達的投資機會
10.2.4　車聯網應用市場預測
10.2.5　汽車座艙行業發展前景
10.3　智能整車操作系統研發項目案例
10.3.1　項目投資概況
10.3.2　項目投資必要性
10.3.3　項目投資可行性
10.3.4　項目投資主體
10.3.5　項目投資規劃
10.4　投資壁壘分析
10.4.1　客戶定點壁壘
10.4.2　技術壁壘分析
10.4.3　人才壁壘分析
10.4.4　質量壁壘分析
10.5　投資風險分析
10.5.1　經濟風險分析
10.5.2　政策法律風險
10.5.3　技術風險分析
10.5.4　社會普及風險
10.5.5　道德倫理風險
10.6　投資路徑分析
10.6.1　智能駕駛的技術路線
10.6.2　智能駕駛的創新路線
10.6.3　智能駕駛的發展路徑
10.6.4　運營用車或首先突破
10.7　投資策略維度分析
10.7.1　時空維度
10.7.2　產業維度
第十一章　智能駕駛行業發展前景及規模預測
11.1　智能駕駛行業發展前景及格局分析
11.1.1　全球智能駕駛發展展望
11.1.2　中國智能駕駛政策機遇
11.1.3　中國智能駕駛發展前景
11.1.4　智能駕駛企業共建趨勢
11.1.5　智能駕駛技術發展趨勢
11.2　中投顧問對2022-2026年中國智能駕駛行業預測分析
11.2.1　2022-2026年中國智能駕駛行業影響因素分析
11.2.2　2022-2026年中國智能駕駛市場規模預測
第十二章　智能駕駛行業的政策環境分析
12.1　智能駕駛技術相關利好政策
12.1.1　智能駕駛相關政策梳理
12.1.2　地方政策支持智能駕駛
12.1.3　智能汽車創新發展戰略發布
12.1.4　自動駕駛發展和應用意見
12.1.5　自動駕駛商業化政策動態
12.2　智能網聯汽車技術標準體系分析
12.2.1　標準研發和制修訂組織
12.2.2　標準體系構建基本考慮
12.2.3　標準體系的編制過程
12.2.4　標準體系的基本框架
12.2.5　標準體系的建設現狀
12.2.6　標準體系的建設動態
12.3　智能駕駛路測逐步規范化發展
12.3.1　智能網聯汽車路測政策演進
12.3.2　智能網聯汽車路測管理規范
12.3.3　智能網聯汽車路測安全要求
12.4　地區智能駕駛路測政策文件發布
12.4.1　東北地區
12.4.2　華北地區
12.4.3　西北地區
12.4.4　西南地區
12.4.5　華東地區
12.4.6　華南地區

圖表1　汽車行業“新四化”是全方位的革命
圖表2　SAE對于智能駕駛的分級定義
圖表3　用戶對于智能駕駛接受意愿
圖表4　用戶最在乎智能駕駛及時作出危險反應
圖表5　2017-2021年國內生產總值及其增長速度
圖表6　2017-2021年三次產業增加值占國內生產總值比重
圖表7　2016-2020年貨物進出口總額
圖表8　2020年貨物進出口總額及其增長速度
圖表9　2020年主要商品出口數量、金額及其增長速度
圖表10　2020年對主要國家和地區貨物進出口金額、增長速度及其比重
圖表11　2017-2021年貨物進出口總額
圖表12　2021年貨物進出口總額及其增長速度
圖表13　2021年主要商品出口數量、金額及其增長速度
圖表14　2021年主要商品進口數量、金額及其增長速度
圖表15　2021年對主要國家和地區貨物進出口金額、增長速度及其比重
圖表16　2016-2020年全部工業增加值及其增速
圖表17　2020年主要工業產品產量及其增長速度
圖表18　2017-2021年全部工業增加值及其增長速度
圖表19　2021年主要工業產品產量及其增長速度
圖表20　2019-2020年固定資產投資（不含農戶）同比增速
圖表21　2020年固定資產投資（不含農戶）主要數據
圖表22　2020-2021年固定資產投資（不含農戶）同比增速
圖表23　2020年社會消費品零售總額分月同比增長速度
圖表24　2020年社會消費品零售總額主要數據
圖表25　2020-2021年社會消費品零售總額同比增速
圖表26　2020-2021年按消費類型分零售額同比增速
圖表27　2020年全國居民人均可支配收入平均數與中位數
圖表28　2021年居民人均可支配收入平均數與中位數
圖表29　2020年全國居民人均消費支出及構成
圖表30　2021年居民人均消費支出及構成
圖表31　2021年中國汽車生產情況
圖表32　2021年中國汽車銷售情況
圖表33　2019-2021年中國商用車月度銷量
圖表34　2020-2021年中國商用車銷量規模
圖表35　2021年中國汽車出口情況
圖表36　2021年中國新能源汽車生產情況
圖表37　2021年中國新能源汽車銷售情況
圖表38　智能駕駛產業鏈概覽
圖表39　智能駕駛產業圖譜
圖表40　2020年各國自動駕駛汽車成熟度指數
圖表41　2013-2021年中國智能駕駛行業發展歷程
圖表42　2016-2020年我國智能駕駛市場規模
圖表43　2016-2020年中國共享汽車市場規模
圖表44　2017-2021年中國共享汽車企業退出情況
圖表45　國內政府支持無人駕駛汽車的理由
圖表46　未來無人駕駛汽車要經歷的階段
圖表47　中國無人駕駛汽車企業研發SWOT分析
圖表48　2021年加州各企業自動駕駛測試里程
圖表49　2021年加州各企業自動駕駛測試車數量
圖表50　2021年加州各企業自動駕駛手動干預次數
圖表51　奔馳及豐田公司自動駕駛人為接管原因
圖表52　小馬智行公司自動駕駛人為接管原因
圖表53　2021年加州各企業自動駕駛接管間單次行駛里程
圖表54　Robobus相關企業
圖表55　Robotaxi相關企業
圖表56　Robotruck相關企業
圖表57　2021年中國消費者對無人駕駛汽車購買意愿
圖表58　全球無人駕駛汽車市場規模預測
圖表59　中投產業投資壁壘分析：無人駕駛產業
圖表60　典型智能駕駛系統構架
圖表61　智能駕駛系統結構框圖
圖表62　智能駕駛環境感知方案
圖表63　智能駕駛傳感器類別及特征
圖表64　三種雷達傳感器
圖表65　ADAS傳感器設備構成
圖表66　ADAS系統執行模塊
圖表67　ADAS產業鏈分析
圖表68　國外主要ADAS企業
圖表69　國際ADAS芯片供應商
圖表70　2020-2025年中國ADAS行業市場規模
圖表71　車聯網系統架構
圖表72　車聯網的基本構成要素
圖表73　車聯網的體系架構圖
圖表74　車聯網產業鏈全景圖
圖表75　國內電子地圖產業鏈鏈條
圖表76　國內電子地圖產業鏈信息采集商情況
圖表77　智能駕駛汽車需要高精度地圖
圖表78　高精度地圖盈利以服務費為主
圖表79　中國具有甲級電子導航地圖資質名單
圖表80　基于規劃——跟蹤的間接控制方案
圖表81　仿人工智能控制模型
圖表82　電動助力轉向系統原理
圖表83　電動助力轉向結構一
圖表84　電動助力轉向結構二
圖表85　電子手剎的功能延伸
圖表86　決策規劃——分層遞階式體系結構
圖表87　決策規劃——反應式體系結構
圖表88　基于功能和行為分解的混合體系結構
圖表89　智能駕駛中任務規劃結構
圖表90　人工智能應用領域
圖表91　人工智能產業鏈
圖表92　人工智能產業發展特征
圖表93　基于機器學習的非結構化道路檢測框架圖
圖表94　中國汽車雷達產業鏈
圖表95　中國超聲波雷達企業圖譜
圖表96　中國毫米波雷達企業圖譜
圖表97　中國激光雷達企業圖譜
圖表98　物聯網細分領域熱點
圖表99　物聯網各層次代表的領先企業
圖表100　2018-2021年大數據產業規模
圖表101　自動駕駛汽車的數據來源
圖表102　5G產業鏈結構
圖表103　5G基站產業鏈企業
圖表104　各大運營商在5G領域的布局
圖表105　5G通信增強自動駕駛感知能力
圖表106　自動駕駛技術對貨運業總體擁有成本影響預測（TCO）
圖表107　自動駕駛卡車發展的第一和第二級
圖表108　自動駕駛卡車發展的第三和第四級
圖表109　全球自動駕駛卡車市場的主要參與者
圖表110　自動駕駛卡車區域發展格局
圖表111　自動駕駛技術在干線物流場景中的應用價值
圖表112　物流行業普通重卡與自動駕駛重卡每單位周轉量的總擁有成本比較
圖表113　“十四五”規劃中與無人配送相關的政策整理
圖表114　2021年中國無人配送領域投融資輪次情況
圖表115　2021年中國無人配送領域投融資事件
圖表116　AGV智能小車
圖表117　2015-2021年中國叉式移動機器人市場銷售量（臺數）及增長率
圖表118　2015-2021年中國叉式移動機器人市場銷售規模（億元）及增長率
圖表119　2021年度叉式移動機器人主要導航方式占比
圖表120　2021年度叉式移動機器人主要代表企業
圖表121　叉式移動機器人市場主要企業類型分布
圖表122　主要汽車廠商在智能汽車領域的布局
圖表123　國內智能駕駛汽車廠商與科研院所的合作
圖表124　特斯拉自動駕駛軟硬件配置
圖表125　Waymo發展歷程及商業化進展
圖表126　Waymo自動駕駛系統演進歷程
圖表127　Waymo第五代自動駕駛汽車系統Waymo Driver
圖表128　騰訊智慧出行新業務架構
圖表129　2019-2021年全球自動駕駛情況
圖表130　2021年全球自動駕駛大額融資事件（超1億美元）
圖表131　2021年各國自動駕駛融資資金規模占比
圖表132　2021年全球自動駕駛各領域融資情況
圖表133　2021年中國自動駕駛各領域融資情況
圖表134　2021年中國零部件領域融資金額情況
圖表135　2021年全球自動駕駛行業融資輪次及金額分布
圖表136　汽車電子各細分市場生命周期
圖表137　智能座艙發展歷程
圖表138　漸進式創新演進路線和無破壞式創新演進路線
圖表139　兩條演進路線對比分析
圖表140　智能駕駛發展的路徑
圖表141　從產業維度看當前智能駕駛領域投資機會
圖表142　國內上市公司在智能駕駛零部件上的布局
圖表143　中國智能駕駛發展機遇
圖表144　智能駕駛競爭優劣勢分析
圖表145　電子電氣構架演進方向
圖表146　中投顧問對2022-2026年中國智能駕駛市場規模預測
圖表147　2015-2021年中國智能駕駛相關國家政策法規梳理（部分）
圖表148　2018-2021中國智能駕駛部分地方政策梳理（部分）
圖表149　全國汽車標準化技術委員會智能網聯汽車分技術委員會組織架構
圖表150　智能網聯汽車標準體系框架