第一章　車路協同相關概念
1.1　自動駕駛基本介紹
1.1.1　自動駕駛原理
1.1.2　自動駕駛目前分級
1.2　車路協同基本介紹
1.2.1　車路協同定義
1.2.2　行業名詞解釋
1.2.3　頂層設計特點
1.2.4　車路協同優勢
第二章　2020-2022年中國車路協同行業發展環境分析
2.1　經濟環境
2.1.1　世界經濟形勢分析
2.1.2　國內宏觀經濟概況
2.1.3　固定資產投資狀況
2.1.4　未來經濟發展走勢
2.2　社會環境
2.2.1　社會消費規模
2.2.2　居民收入水平
2.2.3　居民消費結構
2.2.4　社會教育水平
2.2.5　研發經費投入
2.3　政策環境
2.3.1　物聯網發展支持政策
2.3.2　行業相關政策匯總
2.3.3　信息服務技術要求
2.3.4　車聯網行業相關政策
2.3.5　車聯網行業技術標準
2.4　產業環境
2.4.1　汽車工業經濟運行
2.4.2　移動網絡運行狀況
2.4.3　電子信息產業增速
2.4.4　電子信息設備規模
2.4.5　5G基站建設狀況
2.4.6　新基建發展賦能
2.4.7　ETC基礎建設發展
2.4.8　北斗系統應用促進
第三章　2020-2022年中國車聯網產業發展分析
3.1　2020-2022年全球車聯網發展態勢
3.1.1　行業政策扶持
3.1.2　全球市場規模
3.1.3　專利申請狀況
3.1.4　專利技術類型
3.1.5　技術競爭格局
3.2　中國車聯網產業發展綜述
3.2.1　產業發展歷程
3.2.2　產業驅動因素
3.2.3　行業應用分類
3.2.4　產業商業化狀況
3.2.5　產業發展挑戰
3.2.6　發展趨勢分析
3.3　2020-2022年中國車聯網產業運行狀況
3.3.1　市場規模狀況
3.3.2　行業用戶規模
3.3.3　車聯網滲透率
3.3.4　區域競爭格局
3.3.5　企業競爭狀況
3.3.6　車聯網需求分析
3.3.7　行業投資狀況
3.4　車聯網商業模式分析
3.4.1　商業模式發展現狀
3.4.2　車企獨立運營模式
3.4.3　互聯網企業獨立運營模式
3.4.4　車企和互聯網企業合作模式
3.4.5　行業應用服務商獨立運營模式
3.5　中國車聯網產業現存風險問題及發展對策分析
3.5.1　網絡安全風險分析
3.5.2　數據安全風險分析
3.5.3　安全風險應對措施
第四章　2020-2022年中國車路協同行業發展綜合分析
4.1　全球車路協同行業發展概況
4.1.1　車路協同技術
4.1.2　行業布局情況
4.1.3　行業主要主體
4.1.4　行業發展現狀
4.1.5　美國發展模式
4.2　2020-2022年中國車路協同行業發展狀況
4.2.1　行業發展歷程
4.2.2　解決方案架構
4.2.3　行業發展痛點
4.2.4　專利申請狀況
4.2.5　行業格局分析
4.2.6　行業項目動態
4.2.7　市場規模預測
4.3　中國車路協同企業發展狀況
4.3.1　企業進入時期
4.3.2　行業參與主體
4.3.3　利益主體作用
4.3.4　企業競爭排名
4.3.5　企業優化建議
4.3.6　企業合作狀況
4.4　中國車路協同行業發展現存問題及對策
4.4.1　車路協同規模應用問題
4.4.2　車路協同產業難協調
4.4.3　出行服務體驗待提升
4.4.4　自動駕駛商用測試需求
4.4.5　車路協同行業發展對策
第五章　2020-2022年中國車路協同產業鏈發展分析
5.1　車路協同產業鏈分析
5.1.1　產業鏈全景
5.1.2　產業鏈受益順序
5.2　車路協同產業鏈基礎層發展狀況
5.2.1　基礎層分析
5.2.2　車載單元分析
5.2.3　路側單元分析
5.2.4　設備與終端分析
5.2.5　行業市場規�？臻g
5.2.6　車端單元規模預測
5.2.7　路側單元規模預測
5.2.8　重點企業分析
5.3　車路協同產業鏈平臺層發展狀況
5.3.1　平臺層分析
5.3.2　重點企業分析
5.4　車路協同產業鏈應用層發展狀況
5.4.1　應用場景分析
5.4.2　高精地圖服務
5.4.3　重點企業分析
5.5　中國車路協同主要應用場景案例分析
5.5.1　智能路口
5.5.2　城市道路
5.5.3　高速公路
第六章　2020-2022年中國車路協同建設及應用案例分析
6.1　車路協同基礎技術分析
6.1.1　基礎技術概述
6.1.2　感知技術分析
6.1.3　通信技術分析
6.1.4　邊緣計算技術
6.2　智慧交通車路協同架構及要素
6.2.1　智慧交通車路協同架構
6.2.2　端側基礎設施能力
6.2.3　網絡通信能力
6.2.4　云側平臺能力
6.3　車路協同云控平臺
6.3.1　V2X基礎設施運維管理子平臺
6.3.2　SLA網絡質量監控子平臺
6.4　聯通車路協同應用實踐
6.4.1　自主泊車
6.4.2　城市快速BRT
6.4.3　景區無人駕駛
6.4.4　智能網聯測試/示范園區
第七章　2020-2022年中國車路協同行業區域建設情況
7.1　華北地區
7.1.1　北京市
7.1.2　天津市
7.1.3　山西省
7.2　華中地區
7.2.1　武漢市
7.2.2　長沙市
7.2.3　江西省
7.3　華東地區
7.3.1　上海市
7.3.2　福建省
7.3.3　江蘇省
7.3.4　浙江省
7.4　華南地區
7.4.1　深圳市
7.4.2　廣西省
7.4.3　海南省
7.5　西南地區
7.5.1　云南省
7.5.2　貴州省
7.5.3　四川省
7.5.4　重慶市
第八章　2019-2022年中國車路協同行業重點企業經營狀況
8.1　聯通
8.1.1　企業發展概況
8.1.2　企業業務布局
8.1.3　經營效益分析
8.1.4　業務經營分析
8.1.5　財務狀況分析
8.1.6　核心競爭力分析
8.1.7　公司發展戰略
8.1.8　未來前景展望
8.2　華為
8.2.1　企業發展概況
8.2.2　業務發展狀況
8.2.3　企業經營狀況
8.2.4　未來前景展望
8.3　騰訊
8.3.1　企業發展概況
8.3.2　企業業務布局
8.3.3　企業發展動態
8.3.4　2020年企業經營狀況分析
8.3.5　2021年企業經營狀況分析
8.3.6　2022年企業經營狀況分析
8.4　百度
8.4.1　企業發展概況
8.4.2　業務發展動態
8.4.3　2020年企業經營狀況分析
8.4.4　2021年企業經營狀況分析
8.4.5　2022年企業經營狀況分析
8.5　千方科技
8.5.1　企業發展概況
8.5.2　經營效益分析
8.5.3　業務經營分析
8.5.4　財務狀況分析
8.5.5　核心競爭力分析
8.5.6　公司發展戰略
8.5.7　未來前景展望
8.6　金溢科技
8.6.1　企業發展概況
8.6.2　企業創新能力
8.6.3　經營效益分析
8.6.4　業務經營分析
8.6.5　財務狀況分析
8.6.6　核心競爭力分析
8.6.7　未來前景展望
8.7　其他企業
8.7.1　四維圖新
8.7.2　中電�？�
8.7.3　高新興
8.7.4　萬集科技
8.7.5　希迪智駕
第九章　2020-2022年中國車路協同行業投資分析
9.1　車路協同行業投資狀況
9.1.1　行業發展階段
9.1.2　設備投資規模
9.1.3　行業投資事件
9.1.4　行業投資風險
9.2　車路協同行業投資機會
9.2.1　產業鏈投資機會
9.2.2　企業進入時機
9.2.3　初創企業機會
9.3　車路協同行業投資壁壘
9.3.1　技術壁壘
9.3.2　成本壁壘
9.3.3　測試壁壘
第十章　中投顧問對2023-2027年中國車路協同行業發展趨勢及前景預測
10.1　中國車路協同行業發展趨勢
10.1.1　行業發展趨勢分析
10.1.2　行業功能發展方向
10.1.3　趨向雙智協同發展
10.2　中國車路協同行業發展前景
10.2.1　行業應用前景分析
10.2.2　交通建設政策利好
10.2.3　政策支持技術應用
10.2.4　車聯網安全加速部署
10.3　中投顧問對2023-2027年中國車路協同行業預測分析
10.3.1　2023-2027年中國車路協同行業影響因素分析
10.3.2　2023-2027年中國車聯網產業市場規模預測

圖表1　自動駕駛汽車分級
圖表2　車路協同系統示意圖
圖表3　車路協同的優勢
圖表4　2016-2020年國內生產總值及其增長速度
圖表5　2016-2020年三次產業增加值占國內生產總值比重
圖表6　2021年三季度GDP初步核算數據
圖表7　2016-2021年GDP同比增長速度
圖表8　2020年三次產業投資占固定資產投資比重（不含農戶）
圖表9　2020年分行業固定資產投資（不含農戶）增長速度
圖表10　2020年固定資產投資新增主要生產與運營能力
圖表11　2020-2021年固定資產投資（不含農戶）月度同比增速
圖表12　2021年固定資產投資（不含農戶）主要數據
圖表13　2019-2020年社會消費品零售總額各月同比增速
圖表14　2020年社會消費品零售總額主要數據
圖表15　2020-2021年社會消費品零售總額月度同比增速
圖表16　2020-2021年按消費類型分零售額同比增長速度
圖表17　2021年社會消費品零售總額主要數據
圖表18　2020年全國居民人均可支配收入平均數與中位數
圖表19　2021年居民人均可支配收入平均數與中位數
圖表20　2020年全國居民人均消費支出及構成
圖表21　2021年居民人均消費支出及構成
圖表22　2016-2020年普通本�？�、中等職業教育及普通高中招生人數
圖表23　2016-2020年研究與試驗發展（R&D）經費支出及其增長速度
圖表24　2020年專利授權和有效專利情況
圖表25　2019-2021年中國車路協同相關政策
圖表26　2020-2021年車聯網行業相關政策
圖表27　2019-2022年網民規模和互聯網普及率
圖表28　2016-2020年中國手機網民規模及其占網民比例
圖表29　2019-2020年中國電子信息制造業營業收入、利潤增速變動情況
圖表30　2019-2020年電子信息制造業PPI分月增速
圖表31　2020-2021年電子信息制造業增加值和工業增加值分月增速
圖表32　2020-2021年電子信息制造業增加值和出口交貨值分月增速
圖表33　2020-2021年電子信息制造業固定資產投資增速變動情況
圖表34　2018-2019年通信設備行業增加值和出口交貨值分月增速
圖表35　2018-2019年電子元件行業增加值和出口交貨值分月增速
圖表36　2018-2019年電子器件行業增加值和出口交貨值分月增速
圖表37　2018-2019年計算機制造業增加值和出口交貨值分月增速
圖表38　2019-2020年通信設備行業出口交貨值分月增速
圖表39　2019-2020年電子元件行業出口交貨值分月增速
圖表40　2019-2020年電子器件行業出口交貨值分月增速
圖表41　2019-2020年計算機制造業出口交貨值分月增速
圖表42　5G新基建賦能車路協同
圖表43　基于ETC的車路協同應用的技術支撐體系
圖表44　金溢科技ETC車路協同人機交互方案
圖表45　2018-2025年全球車聯網市場滲透率情況及預測
圖表46　2015-2025年全球車聯網市場規模及預測
圖表47　2010-2021年全球車聯網行業專利申請量及授權量情況
圖表48　全球車聯網行業專利法律狀態
圖表49　全球車聯網行業專利總價值及專利價值分布情況
圖表50　全球車聯網行業專利類型
圖表51　全球車聯網行業技術來源國分布情況
圖表52　全球車聯網行業專利申請數量TOP10申請人
圖表53　中國車聯網產業發展歷程
圖表54　數字經濟底層核心技術賦能汽車產業轉型
圖表55　智能網聯汽車技術路線圖
圖表56　車聯網數字運營平臺
圖表57　2015-2020年中國車聯網市場規模
圖表58　2018-2020年中國車聯網行業用戶規模
圖表59　2018-2025年中國車聯網行業滲透率及預測
圖表60　中國國家級、省級車聯網先導區分布情況
圖表61　中國車聯網專利申請數量TOP10省市
圖表62　中國車聯網企業專利申請排名
圖表63　中國車聯網企業排行榜
圖表64　2011-2020年中國智能交通市場規模
圖表65　2014-2020年中國汽車保有量
圖表66　2012-2021年車聯網行業投資狀況
圖表67　車聯網的基本價值鏈
圖表68　智慧交通類應用商業模式
圖表69　車企獨立運營模式
圖表70　行業應用服務商獨立運營模式
圖表71　全球主要國家/地區車路協同V2X技術體系發展
圖表72　全球主要國家地區車路協同發展現狀分析情況
圖表73　全球車路協同行業主要參與建設主體匯總情況
圖表74　中國車路協同行業發展歷程
圖表75　車路協同解決方案構造
圖表76　中國車路協同行業發展痛點
圖表77　2011-2021年中國車路協同相關專利申請量
圖表78　2011-2021年中國車路協同相關專利公開量
圖表79　2020-2024年中國車路協同行業市場規模及預測（按產值統計）
圖表80　中國車路協同領域主要參與者進入行業時間
圖表81　中國車路協同領域主要參與者
圖表82　車路協同各利益相關方情況
圖表83　2020年中國車路協同企業具體排名
圖表84　車路協同產業鏈示意圖
圖表85　車路協同系統終端構成
圖表86　車路協同OBU技術和產品形態
圖表87　車路協同OS系統性能要求
圖表88　車路協同RSU結構示意圖
圖表89　車路協同RSU覆蓋場景
圖表90　車路協同產業鏈終端代表廠商
圖表91　車端產業生態
圖表92　2020年自主+合資品牌T-BOX各品牌市占率
圖表93　V2X車端主要服務介紹
圖表94　2020-2023年車聯網車端市場規模測算
圖表95　2021-2023年路端單交叉路口和每公里高速公路V2X改造成本測算
圖表96　2020-2030年車聯網路端市場規模測算
圖表97　蘑菇車聯產品布局
圖表98　星云互聯車路協同商業發展模式
圖表99　平臺層在車路協同架構中所處的位置與構成
圖表100　華為車路協同平臺層架構
圖表101　電科智能車路協同產品特點
圖表102　電科智能交通大數據平臺SEARI-TBDS在車路協同中起到的作用
圖表103　車路協同主要應用場景
圖表104　不同類型道路車路協同商業化實現可能性對比
圖表105　高精地圖的四個基本層級
圖表106　高精地圖在智能駕駛中的作用
圖表107　2020年高精地圖廠商市場份額分布情況（TOP5）
圖表108　星云互聯產品布局
圖表109　星云互聯車路協同商業發展模式
圖表110　車路協同系統關鍵技術
圖表111　車路協同外部感知技術及內部感知技術
圖表112　毫米波雷達及激光雷達傳性能、價格及應用場景對比
圖表113　通信技術分類
圖表114　LTE-V2X與DSRC技術性能及標準化進程比較
圖表115　車路協同的云管邊端架構
圖表116　智慧交通車路協同架構
圖表117　車聯網場景中端側設備分類
圖表118　基于LTE的PC5接口與基于NR的PC5接口比較
圖表119　智能交通協同調度系統架構
圖表120　V2X基礎設施運維管理平臺架構圖
圖表121　網絡質量監控功能架構圖
圖表122　智慧停車場系統架構
圖表123　BRT車路協同場景架構
圖表124　景區無人車解決方案
圖表125　2019-2022年中國聯合網絡通信股份有限公司總資產及凈資產規模
圖表126　2019-2022年中國聯合網絡通信股份有限公司營業收入及增速
圖表127　2019-2022年中國聯合網絡通信股份有限公司凈利潤及增速
圖表128　2021年中國聯合網絡通信股份有限公司主營業務分行業、產品、地區
圖表129　2021-2022年中國聯合網絡通信股份有限公司主營業務分類別
圖表130　2019-2022年中國聯合網絡通信股份有限公司營業利潤及營業利潤率
圖表131　2019-2022年中國聯合網絡通信股份有限公司凈資產收益率
圖表132　2019-2022年中國聯合網絡通信股份有限公司短期償債能力指標
圖表133　2019-2022年中國聯合網絡通信股份有限公司資產負債率水平
圖表134　2019-2022年中國聯合網絡通信股份有限公司運營能力指標
圖表135　2019-2020年華為投資控股有限公司綜合收益表
圖表136　2020-2021年華為投資控股有限公司綜合收益表
圖表137　2019-2020年華為投資控股有限公司銷售收入分部資料
圖表138　2020-2021年華為投資控股有限公司銷售收入分部資料
圖表139　2019-2020年華為投資控股有限公司銷售收入分地區
圖表140　2020-2021年華為投資控股有限公司銷售收入分地區
圖表141　2019-2020年騰訊綜合收益表
圖表142　2019-2020年騰訊分部資料
圖表143　2019-2020年騰訊收入分地區資料
圖表144　2020-2021年騰訊綜合收益表
圖表145　2020-2021年騰訊分部資料
圖表146　2020-2021年騰訊收入分地區資料
圖表147　2021-2022年騰訊綜合收益表
圖表148　2021-2022年騰訊分部資料
圖表149　2019-2020年百度綜合收益表
圖表150　2019-2020年百度分部資料
圖表151　2020-2021年百度綜合收益表
圖表152　2020-2021年百度分部資料
圖表153　2021-2022年上半年百度綜合收益表
圖表154　2021-2022年第三季度百度綜合收益表
圖表155　2021-2022年上半年百度分部資料
圖表156　2021-2022年第三季度百度分部資料
圖表157　2019-2022年北京千方科技股份有限公司總資產及凈資產規模
圖表158　2019-2022年北京千方科技股份有限公司營業收入及增速
圖表159　2019-2022年北京千方科技股份有限公司凈利潤及增速
圖表160　2020-2021年北京千方科技股份有限公司營業收入分行業、產品、地區
圖表161　2021-2022年北京千方科技股份有限公司營業收入分行業、產品、地區
圖表162　2019-2022年北京千方科技股份有限公司營業利潤及營業利潤率
圖表163　2019-2022年北京千方科技股份有限公司凈資產收益率
圖表164　2019-2022年北京千方科技股份有限公司短期償債能力指標
圖表165　2019-2022年北京千方科技股份有限公司資產負債率水平
圖表166　2019-2022年北京千方科技股份有限公司運營能力指標
圖表167　2019-2022年深圳市金溢科技股份有限公司總資產及凈資產規模
圖表168　2019-2022年深圳市金溢科技股份有限公司營業收入及增速
圖表169　2019-2022年深圳市金溢科技股份有限公司凈利潤及增速
圖表170　2020-2021年深圳市金溢科技股份有限公司營業收入分行業、產品、地區
圖表171　2021-2022年深圳市金溢科技股份有限公司營業收入分行業、產品、地區
圖表172　2019-2022年深圳市金溢科技股份有限公司營業利潤及營業利潤率
圖表173　2019-2022年深圳市金溢科技股份有限公司凈資產收益率
圖表174　2019-2022年深圳市金溢科技股份有限公司短期償債能力指標
圖表175　2019-2022年深圳市金溢科技股份有限公司資產負債率水平
圖表176　2019-2022年深圳市金溢科技股份有限公司運營能力指標
圖表177　2021-2030年車路協同設備投資規模預測（累計值）
圖表178　中國車路協同產業鏈投資機會
圖表179　中投顧問對2023-2027年中國車聯網產業市場規模預測